I controller sono strumenti di controllo comunemente usati, compresi molti tipi. In base alle dimensioni, può essere suddiviso in controller palmare, controller desktop, controller per armadio, ecc.

Il motore universale  controllore della scatola dispone di una coppia di interfacce di ingresso per il collegamento dell'interfaccia ad alta tensione del pacco batterie di alimentazione; L'altra coppia è l'interfaccia di uscita ad alta tensione, che collega il motore e fornisce alimentazione di controllo.

Inoltre, c'è una bassa tensione controller della scatola di miscelazione attraverso il quale tutte le comunicazioni, i sensori, gli alimentatori a bassa tensione, ecc. vengono portati in uscita e collegati al controller del veicolo e al sistema di gestione della batteria di alimentazione.

I componenti con una forte connessione di corrente con il controller del motore sono il motore e la batteria di alimentazione; Il scatola di controllo è collegato al bus CAN del veicolo e può comunicare con il controller del veicolo, il quadro strumenti digitale, il sistema di gestione della batteria, lo scambio di dati e i comandi dell'orso.

Il controller ha diversi componenti principali:

1. Modulo di alimentazione

Il tema del controller del motore è un inverter, che controlla la corrente e la tensione del motore. MOSFET, GTO, IGBT, ecc. sono i principali dispositivi di alimentazione frequentemente selezionati.

2. Modulo di controllo dell'azionamento

Il comando del modulo di controllo centrale viene convertito nel comando on-off del tiristore nell'inverter, che viene utilizzato come dispositivo di manutenzione per monitorare e mantenere sovratensioni, sovracorrenti e altri guasti.

3. Modulo di controllo centrale

Compreso, circuito di generazione dell'onda PWM, circuito di ripristino, circuito di elaborazione del segnale del sensore, circuito interattivo. Il modulo di controllo centrale ottiene le istruzioni e le informazioni sullo stato di altri componenti del veicolo tramite interfacce esterne. Internamente, le istruzioni tradotte vengono trasmesse al circuito di azionamento dell'inverter e viene rilevato l'effetto di controllo.

4. Sensore

I sensori applicati al sistema comprendono sensore di corrente, sensore di tensione, sensore di temperatura, angolo dell'albero motore e sensore azimutale, che vengono aumentati o diminuiti in base alle esigenze di progettazione.

Ogni controller ha bisogno di un guscio per la protezione e il guscio in lega di alluminio è un'ottima scelta.

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